Важливі новини щодня — додайте «Експерт» в улюблені джерела Google
Науковці розробили чотириногого робота QuadBoat, який пересувається поверхнею води, відстежує плавучі об’єкти та може допомагати витягувати людей із водойм. Розробку створили за мотивами павуків-рибалок, які здатні рухатися по поверхні води.
QuadBoat — це безпілотний надводний апарат із чотирма рухомими «ногами». Його конструкцію вчені створили, надихнувшись павуками-рибалками — павукоподібними, які можуть пересуватися поверхнею ставків, озер та інших спокійних водойм.
Такі павуки мають довгі водовідштовхувальні ноги, які розподіляють вагу тіла та дозволяють їм рухатися завдяки поверхневому натягу води.
У QuadBoat цей принцип використали лише частково. Робот не тримається на воді завдяки поверхневому натягу, як павук, а має звичайну плавучість. Його чотири «ноги» потрібні переважно для руху, стабілізації та маневрування.
За пересування робота відповідає алгоритм на основі зворотної кінематики. Система розраховує рухи окремих кінцівок, щоб апарат міг рухатися у потрібному напрямку.
Окремий механізм керування допомагає QuadBoat зберігати стійкість під час руху та точно змінювати курс. Завдяки цьому робот може не просто плавати поверхнею водойми, а й відстежувати та підбирати об’єкти, які знаходяться у воді.
Саме ця можливість може зробити його корисним для пошуково-рятувальних операцій. Багато сучасних безпілотних апаратів уже вміють знаходити людей у воді або наближатися до них, але не мають можливості самостійно витягувати потерпілих.
Перші випробування QuadBoat провели у басейні. Спочатку дослідники перевіряли, наскільки точно робот виконує запрограмовані рухи та проходить заданими маршрутами.
Після цього апарат протестували у завданнях із пошуку, відстеження та підбирання плавучих об’єктів.
Окремі експерименти проводили із системою комп’ютерного зору. Робот мав самостійно знаходити об’єкт на поверхні води, стежити за ним і наближатися для підбирання.
За результатами випробувань учені заявили, що QuadBoat показав високу маневровість, точність руху та здатність виконувати завдання з відстеження й підбирання цілей.
Поки що робот перебуває на етапі досліджень. Наступним кроком має стати його вдосконалення та перевірка в умовах, наближених до реальних рятувальних операцій.
Учені розглядають можливість використання QuadBoat під час аварій на воді, зокрема після перекидання човнів чи інших надзвичайних ситуацій.
Якщо робот зможе ефективно працювати не лише у спокійній воді, а й у складніших умовах, він може стати додатковим інструментом для рятувальних команд. Його перевага полягає в тому, що апарат здатен швидко дістатися до потерпілого та почати допомогу без ризику для додаткового рятувальника.
